深度相机在机器人领域的应用和展望

为助力实现向“中国智造”全面战略转型,4月21日,麦姆斯咨询联合CIOE中国光博会线上开展了“机器视觉与机器人研讨会”,众多行业专家和企业代表出席本次研讨会,共同探讨工业机器人行业应用及发展。 

埃瓦科技市场副总裁陈国玉受邀出席活动,并发表《深度相机在机器人领域的应用和展望》主题分享。陈国玉表示,回顾过去,机器视觉在工业领域的应用并不是什么新鲜的事物,已经发展了三十多年的历史,而随着工业3D视觉技术的崛起,其在智能机器人领域占据的分量也越来越重。 

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(图源网络)

工业机器人是制造业转型升级的重要抓手,随着国内自动化生产需求在近年来的加速释放和全球人口红利的逐步消退,制造业的转型升级迫在眉睫。为了促进工业机器人产业健康发展,进而为加快制造强国建设提供了助力。2021年12月,《“十四五”机器人产业发展规划》(工信部联规〔2021〕206号)印发,提出面向汽车、航空航天、轨道交通、半导体等重点行业,推进焊接机器人、真空(洁净)机器人、物流机器人、协作机器人、移动操作机器人等工业机器人产品的研制及应用。 

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相较于2D视觉,3D视觉对环境光变化不敏感,精度和可靠性更高,在生产线中可以检测快速移动目标并获得形状、颜色对比度、空间坐标等信息。3D视觉可以满足以往2D视觉难以满足的更多工业场景应用,从2D到3D,计算量激增,数据上传云端处理对网络实时性及可靠性要求高,因此催生了海量3D视觉终端智能芯片的需求。 

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“只有算法和芯片的高度协同,才能保证计算的精度、稳定性和速度。而这正是埃瓦长期以来发展的重要方向。我们既要懂芯片,更要懂算法。”陈国玉介绍道,3D视觉+AI芯片融合的优势在埃瓦深度相机R50上完美呈现。该深度相机集成六轴IMU,搭载了埃瓦独创的3D深度引擎(深度计算融合加速器)、3D-VSLAM引擎,可达1920x1080@30fps RGB彩色分辨率和1280*720深度输出分辨率,广泛应用于服务机器人、扫地机、除草机、工业检测等在内的户内外场景。配合埃瓦3D 视觉AI专用芯片,可大幅度降低CPU的负荷,帮助机器更高效地理解和认知周围苛刻的环境。 

以3D AI芯片为核心,埃瓦科技目前陆续量产针对不同应用场景的解决方案:3D人脸识别门锁、扫地机、服务机器人、人脸识别门禁、智慧车辆管理等,与上下游产业共建生态,持续为合作伙伴创造价值。